Cómo ver un vídeo de YOUTUBE desde un determinado minuto

Basta con indicar el minuto o segundo a continuación del parámetro #t= en la URL o dirección del vídeo, de este modo :
http://www.youtube.com/watch?v=uPeHNq4Sa4Q&feature=relmfu#t=27s

En el ejemplo anterior, el vídeo se empieza a reproducir a partir del segundo 27.
Para visualizar desde 1 minuto con 47  segundos, hay que añadir #t=1m47s  a la dirección que nos da youtube.